配图来自Canva可画

随着汽车电动化、智能化、网联化的飞速生长，“自动驾驶”初步离人们的生活生计愈来愈近。面对如此广宽的蓝海，各行业的领头企业纷繁进局，这其中不唯一百度、滴滴等互联网巨擘，另有小马智行、图森未来等初创自动驾驶公司，和“蔚小理”等造车新势力企业。

各路玩家的进局，让自动驾驶赛道延续升温的同时，也让国际自动驾驶的财产链生态火速完善了起来。但就目前来看，自动驾驶的标题问题仍有很多，离最终落地照旧必要光阴。

“三座大大大大大大大大大大大大大年夜山”

目前来看，自动驾驶的行业前景非常广宽。但值得寄望的是，不管是自动驾驶的先行者百度，还是初创独角兽小马智行，都在自动驾驶上遭受着类似的搅扰。

首先，自动驾驶技能尚不成熟，落地照旧艰辛。自动驾驶分为L0—L5六个等第，其技能的落地，不只必要大大大大大大大大大大大大大年夜数据、野生智能、高性能芯片、车辆操纵、传感器、通讯等多规模、高难度技能的结合，还要考虑根基行动办法、法则法规等多方面内部成分。而在目前的国际市场上，自动驾驶汽车仍以L2、L3级为主，而L4及其以上技能由于难度更大大大大大大大大大大大大大年夜，落地要求也更错乱，短时间内还难以实现。

其次，自动驾驶贸易化仍存在诸多瓶颈。国际自动驾驶目前尚且处于生长初级，经营本钱太高，贸易形式也未完全构成，体量也还没达到肯定规模，以是投进远远大于产出。想要实现实在的自动驾驶，最少必要达到L4级，不外要达到这一级别，其中的投进依然难以估量。明显，对还处在“烧钱”阶段的自动驾驶，离实现红利另有肯定距离。

最初，自动驾驶安然性难保证。安然常常是自动驾驶企业最为重视的成分之一，但是现阶段，国际大大大大大大大大大大大大大年夜部分自动驾驶汽车在盲区感知、摄像头性能、算力能力等多方面都存在肯定的短板，远不达到全无人的技能能力。别的，遭到路况、行人、景象形象等多种错乱驾驶环境的影响，自动驾驶想要安然行驶就真的是难上加难。

总而言之，技能、贸易化、安然还是当下一切自动驾驶企业的配合坚苦，而回忆今年各企业交出的成绩单不难发现，每家企业都在极力试图突破困局。不外，由于不合企业对自动驾驶的停业逻辑和生长进度不合，巨匠在自动驾驶上的期许和表现也各不类似。

百度押注“车路云”

在众多自动驾驶企业中，百度的布局明显最为全面。

首先，百度一贯就非常重视自动驾驶的安然性测试。据悉，百度自动驾驶安然测试里程目前已达到了600万千米，载人测试也逾越了10万人次，已能够实现部分都会路子、封闭高速、园区景区的安然运转，百度自身也曾对外传布宣传：Apollo自动驾驶都会路子成功率已达99.99%，综合安然性高于人类驾驶员。

其次，比来几年来百度在自动驾驶贸易化上更是举措几回。今年百度Apollo获批展开无人驾驶出租车Robotaxi付费经营以后，抢下了自动驾驶贸易化的第一笔定单，而更名萝卜快跑的Apollo Go，更是将办事规模不竭扩大到了多个都会，并接纳了市场化定价的准绳，制定了“起步价+里程费”的根基定价模型，使百度自动驾驶完全走上了贸易化的征途。

而相较于贸易化和安然性而言，百度对自动驾驶的技能生长更加竭尽极力。2020年，Baidu Apollo依靠“车路云一体化”体系推出智能交通处理打算百度ACE，现在“ACE智能交通引擎”已成了百度的一大大大大大大大大大大大大大年夜核心停业，但是“车路云一体化”带给百度的影响远不止于此。

一方面，车路云一体化已能更好地为百度自动驾驶的落地赋能。百度的车路云一体化经过进程路端感知与红绿灯信息的结合，操纵V2X、5G等无线通讯技能，实现了车、路、云之间的信息交互，不只赞助自动驾驶车队提早做好了路子打算，还能降落车端对感知体系的要求，从而确保自动驾驶的安然性和高效经营，更大大大大大大大大大大大大大年夜水高山处理了自动驾驶碰着的标题问题，保证了自动驾驶的成功落地。

另外一方面，车路云一体化能有效赞助百度的自动驾驶降本增效。车路云一体化能够经过进程算法、算力、通讯等多套冗余体系，获得更加全面的信息，有效降落自动驾驶车端的本钱。李彦宏也曾指出，以车路协同为根基的智能交通，将能够也许提升15%-30%的通行效率。总的来看，百度在自动驾驶上的前进已走到了行业前线。

小马智行努力场景化落地

对自动驾驶公司而言，当然大大大大大大大大大大大大大年夜多实现了技能落地，但仍未进进自我造血阶段。除百度外，业内另外一个离贸易化更近的企业则非小马智行莫属。为晓得决贸易化坚苦，自动驾驶初创独角兽小马智行也做了很多测验测验。

鞭策自动驾驶出租和自动驾驶重卡并行，正是其贸易化落地的详细表现。在乘用车规模，小马智行已于今年10月获准在北京开启自动驾驶无人化测试；在卡车规模，小马智行也于今年中旬前后获得了货运路子运输经营许可证、北京市自动驾驶测试牌照，和高速测试许可。据悉，小马智行目前已实现1.64万吨货运运输，贸易经营里程也达到了4.8万千米。

小马智行之以是挑选多场景落地：一是由于自动驾驶卡车能在很大大大大大大大大大大大大大年夜水平上降落运输本钱，能助其更快释放贸易代价。详细而言，相较于其余贸易化途径，货运、物流等细分场景更容易落地，小马智行组建大大大大大大大大大大大大大年夜型无人运输车队，不只能够也许优化效率，还能有效降落野生运输本钱。据悉，2022年小马智即将推出百辆智能物流卡车车队，未来有看把公路运输本钱降到现在的40%。

二是，自动驾驶卡车在贸易化上的成功试探，能助其进一步前进市场合作力。随着互联网、科技、车企等巨擘争相出场，自动驾驶行业又展开了新一轮洗牌。而在这场合作中，除要考虑安然、技能等成分外，最为首要的便是看谁最早实现了贸易化落地。小马智行便是经过进程押注自动驾驶卡车，领先开启了贸易化经营并获得了不错的停顿，这也将会是其在猛烈市场合作中的最大大大大大大大大大大大大大年夜的筹马。

而小马智行之以是能够也许在贸易化之路上大大大大大大大大大大大大大年夜踏步前进，自然离不开其在技能和安然性上的延续发力。小马智行对其自动驾驶技能不竭停止迭代，不只加强了自动驾驶传感器洁净体系，还升级了多传感器的深度畅通领悟。而随着技能的提升，小马智行自动驾驶的安然性也变得更加完全，如经过进程了更多错乱的路况和端方，拿到了愈来愈多都会的牌照，使其实验规模进一步扩大，从而助力其贸易化进一步向前迈进。

小鹏侧重安然性提升

除技能和贸易化以外，安然标题问题一贯就像是悬在自动驾驶企业头顶的达摩克利斯之剑，即便是位于头部的特斯拉也难以防止。而在前未几，蔚来自动驾驶变乱的发生，更是给同为造车新势力一员的小鹏汽车敲响了安然的警钟。

为了实现安然性的全面覆盖，多传感器畅通领悟已成了国际自动驾驶生长的首要方式，小鹏汽车也一早就将重心放在了自动驾驶安然技能的研发上。而今年第一款搭载激光雷达传感器的小鹏P5的量产上市，也让众人看到了小鹏汽车对自动驾驶安然性的重视。

一来，多传感器畅通领悟能在最大大大大大大大大大大大大大年夜水平上包管自动驾驶的安然性。多传感器的畅通领悟能够也许改准确、可靠地描述内部环境，从而前进抉择打算的精确性，增添变乱的发生。比如，激光雷达、摄像头和毫米波雷达等感知周围物体的传感器的畅通领悟，就能够对行车路子停止感知，对路上的妨碍物停止探测，这就在很大大大大大大大大大大大大大年夜水平上为还处在L2+赞助驾驶阶段的自动驾驶供应了安然保证。

二来，多传感器的成功操纵，给自动驾驶带来了更大大大大大大大大大大大大大年夜的设想空间。自动驾驶离不开感知、操纵和实行的相互配合。而由于环境感知是一切的根基，因此传感器对自动驾驶的首要性不问可知，激光雷达、摄像头和毫米波雷达的辨认能力和活络水平，推出了更多多传感器畅通领悟的处理打算，而一旦实现了多传感器畅通领悟的强大算法，未来的自动驾驶也将具有无限能够。

但是小鹏汽车自动驾驶超强的安然性，自然与其强大的技能支持分不开。小鹏汽车智能座舱和ADAS的先行一步，使其在L2级别以上的自动赞助驾驶规模获得了首要停顿，而其全栈自研的高档另外赞助驾驶产品NGP的成功，更是进一步提升了车辆的自动化水平。NGP的自动驾驶功能除能够实现车辆的自主变道外，还能基于高精舆图数据自动做出限速调理，这也使全数自动驾驶的成功性、安然性有了很大大大大大大大大大大大大大年夜保证。

不外与安然和技能的鞭策相比，小鹏汽车在贸易化上的成绩目前另有些微不足道。小鹏汽车当然凭仗P7领先实现了软件免费，但从其财报能够看出，小鹏汽车2021Q1初度确认软件收进数额约为8000万元，仅占停业收进的2.7%支配。而现在也只能寄盼愿于，小鹏汽车自动驾驶能逐步覆盖更多的场景，未来的软件收进也能有看转变为保有量免费的定阅形式。

结语

当然以百度、小马智行、小鹏汽车为代表的国际众多自动驾驶企业，已在自动驾驶技能、贸易化、安然等方面做出了诸多极力，但仍不一家自动驾驶企业能够也许完全处理上述标题问题，这些企业也仅是将特定场景下的自动驾驶技能落地，而错乱场景下的自动驾驶仍在路上。

总之就目前而言，国际还不一家自动驾驶企业，能够也许实现适配任何驾驶场景的“完全自动驾驶”。因此在车辆智能驾驶水平由低到高这场白费光阴的战斗中，国际自动驾驶企业不管是在技能，还是贸易化，亦或是安然性上，都另有很长的路要走。

文/金融外参，ID：jrwaican